Máy cắt cỏ robot của ngày xưa bắt đầu sử dụng một dây ranh giới để xác định nơi nó có thể và không thể đi, và chúng có vấn đề. Dây ranh giới phải tạo ra một vòng tròn hoàn chỉnh, không bị phá vỡ. Và nếu bất cứ điều gì xảy ra với dây, bạn có vấn đề. Ngày nay, máy cắt Robot hoạt động thông qua GPS, nhưng đó là GPS với thêm một chút trong đèn hiệu RTK. Scott Porteous, người đứng đầu robot cho Husqvarna đã phá vỡ nó cho tôi.
Điều hướng GPS
GPS ngày nay là chính xác xuống một vài feet. Điều đó tốt khi bạn điều hướng trong xe của bạn hoặc tìm kiếm Tupperware trong rừng, nhưng nó không tốt cho những thứ như dòng tài sản. Beacon động học thời gian thực cũng giao tiếp với các vệ tinh GPS để cung cấp một vị trí cố định trên trái đất mà các vệ tinh biết. Về bản chất, Beacon RTK nói với các vệ tinh, “Tôi luôn ở đây.” Trong khi đó, máy cắt lái xe xung quanh và Beacon nói với máy cắt rằng các vệ tinh nghĩ rằng nó 5 feet về phía bắc, vì vậy máy cắt nên lấy vị trí mà GPS đang đọc và điều chỉnh nó cho phù hợp. Điều này cho phép máy cắt robot có độ chính xác xuống centimet.
Bảo hiểm GPS
Một điều khác cần xem xét là phạm vi bảo hiểm GPS chung của bạn. Nếu bạn sống ở vùng ngoại ô, rất có thể bạn sẽ có thể tìm thấy một vị trí trong sân của bạn để thiết lập một trạm gốc và đèn hiệu RTK. Nếu bạn sống trong thành phố, đó có thể là một thách thức. Ngoài ra, bất cứ nơi nào bạn thiết lập máy cắt của mình, có lẽ bạn sẽ cần phải nằm trong phạm vi Wi-Fi để máy cắt hoạt động đúng. Một máy cắt như Yarbo thực sự có cáp Ethernet chạy đến bộ định tuyến. Nếu bạn quyết định đi với Yarbo, đó là điều bạn sẽ cần làm.
Cắt chiều rộng
Máy cắt robot có rất nhiều khó khăn với những con đường hẹp. Lý do cho điều này là do những lưỡi dao và công trình tổng thể của nó. Ví dụ, khung gầm của máy cắt Segway là 20,5 inch với chiều rộng cắt là 9 inch. Sunseeker, một trong những bot nhỏ hơn, có chiều rộng 14 inch kèm theo chiều rộng cắt là 8 inch. Điều này không có lợi cho việc cắt các con đường hẹp. Ngay cả khi cơ thể của máy cắt phù hợp ở đó, nó không thể có được góc phù hợp để cắt tất cả cỏ. Hầu hết, họ chỉ ngọ nguậy qua lại, điều này không làm rất nhiều.
Hệ thống camera
Hầu hết các máy cắt có hệ thống camera cho phép chúng tránh chướng ngại vật và điều hướng. Eufy dựa vào hệ thống máy ảnh đó, đến nỗi nó không thể hoạt động vào ban đêm. Các máy cắt khác có khả năng tắt cắt vào ban đêm vì phát hiện chướng ngại vật tồi tệ hơn rất nhiều vì những lý do rõ ràng.
Lập kế hoạch
Tất cả các máy cắt có khả năng lập lịch, vì vậy máy cắt chỉ chạy khi bạn muốn. Một số nhà máy thậm chí còn tính đến thời tiết – nếu trời mưa khi đến lúc để cắt, nó sẽ trì hoãn việc cắt cỏ. Điều quan trọng cần nhớ là thời gian cắt cỏ nhất quán là rất quan trọng đối với hoạt động đúng của máy cắt nên cỏ sẽ không quá lâu để nó xử lý.
Sự giám sát của con người
Cuối cùng, điều quan trọng cần nhớ là máy cắt robot chính xác là như vậy – robot. Một con người có thể nhìn vào một mảng cỏ và biết chính xác làm thế nào để di chuyển qua nó. Robot, không quá nhiều. Nó có thể gây khó chịu khi xem một máy cắt cỏ đi qua một bãi cỏ và chỉ cần bỏ qua một mảnh cỏ.
Nếu bạn không nhìn thấy một cách ám ảnh máy cắt (như tôi phải xem xét chúng), bạn có thể quay lại sau khi nó chạy một chu kỳ và thấy các bản vá mà nó bỏ qua, điều này cũng có thể gây khó chịu. Là một con người, bạn có thể phải làm một số việc dọn dẹp sau khi máy cắt máy, nhưng nó sẽ ít công việc hơn so với việc tự mình làm toàn bộ.
Sân sau của tôi là một bãi mìn tuyệt vời của các chướng ngại vật và điểm số thể hiện bất kỳ điều kiện nào bạn có thể có trong một sân. Tôi có một tấm bạt lò xo mà không ai trong số những người cắt cỏ dường như có thể điều hướng (các đường ống hỗ trợ trên mặt đất không thể được leo lên). Cây của tôi lớn và có rễ dính ra khỏi mặt đất. Tôi có những con chó tò mò về những người bạn robot mới của họ leo qua lại trên bãi cỏ. Tôi cũng có một lượng cảnh quan hợp lý và một số con đường hẹp mà không ai trong số các nhà máy làm việc tốt là cắt.
Sân trước của tôi đơn giản hơn nhiều ngoại trừ cả hai nước láng giềng của tôi đều có ranh giới giữa dòng tài sản của họ và của tôi, vì vậy tôi phải dựa vào GPS và đèn hiệu RTK để kiểm tra. Tôi thấy chúng đủ chính xác. Tôi đã lập trình một trong những máy cắt để cắt sân hàng xóm lớn tuổi của tôi (không phải là một trong những người khác), mà anh ấy đánh giá cao. Đây là lý do tại sao bạn không gây rối với người đánh giá công nghệ.
Trong thời gian thử nghiệm của tôi, nhiệt độ thay đổi mạnh mẽ từ 40 độ Fahrenheit lên hơn 90 độ – chào mừng đến Trung Tây. Chúng tôi cũng đã có một vài cơn mưa bão, bao gồm một trận mưa như trút nước không giết chết bất kỳ bot nào, vì vậy đó là một điểm cộng.
Sau khi mỗi máy cắt làm việc của nó, tôi đã đợi vài ngày để cỏ mọc trở lại để kiểm tra cái tiếp theo, tuy nhiên tôi không đợi quá lâu vì – một lần nữa – bảo trì, không cắt cỏ. Tôi đặt những máy cắt này qua các bước chân của chúng trong sáu tuần qua, nhưng tôi dự đoán một số thử nghiệm dài hạn sẽ là cần thiết. Chúng tôi có kế hoạch giữ cho danh sách này được cập nhật với nhiều máy cắt hơn khi chúng được phát hành, hoặc thậm chí là máy cắt mà chúng tôi đã không nhận được trong thời gian này, vì vậy hãy chắc chắn kiểm tra lại.